在研究「知覺」、「動作」、「模仿」或「語言」等領域，常常聽到「鏡像神經元」(mirror neuron)這個很神奇、很美好的發現。當我們把鏡像神經元當成萬靈丹的同時，劉有德老師利用約莫一個小時的時間，簡要地介紹了鏡像神經元。
最早發現鏡像神經元是在猴子的前動作皮質(premotor cortex)中發現，過去只在動作發生時這個部位有活化的跡像，鏡像神經元的發現則是在觀察發生時，這個部位也發現有活化的跡像。
大腦可以大致分為四個腦葉，額葉（frontal lobe）、頂葉（parietal lobe）、顳葉 (temporal lobe)以及枕葉(occipital lobe)。枕葉下方為小腦。就在前額葉和頂葉之間，存在中央溝槽(central sulcus)，從溝槽往前的皮質區是主要動作皮質區(primary motor cortex)，再往前則是前動作皮質區；往溝槽往後則是知覺皮質區(somatosensory cortex)。
希臘拉丁文中，如果我們以人體最內核為中心來看的話，頂部或背部，稱「dorsal」；腹部或底部稱「ventral」；前面或開口處，則稱「rostral」；臀部或尾巴，則稱「caudal」。當我們說PMVr(鏡像神經元活化的部位或稱F5)時，PM指的就是前運動皮質，V指的就是在前運動皮質區的底部，靠近後方的地方(r)。其它如PMDc、PMDr或PMVc，也就可以如此解碼。
討論「抓握」這個動作時，我們可以分成三種型態：一、精細的抓握(precision grip)和掌握(wholehand grip)；二、看到東西就去抓、抓到手上就塞到嘴巴地抓握；三、觀察它人抓握。第一種抓握是在相對的概念下，精細的抓握要比掌握活化更多神經元；第二種是有原則性、有道理的神經元(canonical neurons)；第三種則是鏡像神經元。這三種動作型態所活化的神經元，你都可以稱它們是「抓握神經元」(grasping neurons)。
鏡像神經元的是義大利科學家偶然的發現。這群科學家在吃午餐的時候，忘記把偵測猴子腦部活化部位的電源關掉，於是收資料的機器收到腦區活化而嗶嗶作響時，正好是猴子看到人類抓食物要吃的時候，因而開始操弄、設計實驗，找到F5活化的證據。有趣的是，猴子看到人手拿食物時，這個部份會活化，但是看到工具拿食物時卻不會活化。然而，當我們訓練猴子使用工具後，再讓他看工具拿食物時，這時候猴子的F5區就會活化，我們可以說有經驗後就會相關區位就會活化。
以目前研究對於鏡像神經元的發現，我們對於鏡像神經元可以有以下佔比的理解，下面三種現象，是鏡像神經元活化時會發現的現象：30佔比的機率，在於看到別人做動作就神經元就活化；60佔比的機率，屬於大約同一類的動作，看到會活化；剩下有約8百分比的機率，是搞不清楚為什麼會活化。鏡像神經的活化，也不是全有全無地就能保證現象的發生。姑且大膽地假設：鏡像神經元是和經驗有關、和意圖有關的神經元。