助動詞(auxiliary verb, auxiliary，鄧守信作Vaux)在華語中，具有動詞性質，但不是十足的動詞，且有別於副詞。
助動詞和動詞相同的性質有二：
一、可以使用A-not-A式問句，作A的成份出現。
二、助動詞可以否定。
還有六點性質和動詞不同：
一、助動詞必須和動詞一起出現。(儘管單獨出現，也是在語意完整的背景下省略。)
二、助動詞不接時貌記號。
三、助動詞不能用由「很」或「更」之類的加強語修飾。
四、助動詞不能被名詞化。
五、助動詞不能出現在主語之前。
六、助動詞不能接直接賓語。
許多容易被誤認為是「助動詞」的動詞，事實上是看起來「像」助動詞。例如：「要」 、「情願、繼續、需要、希望、想、表示」、「可能」，但如果使用助動詞的性質來檢驗的話，會發現以上都是屬於動詞。
另外，副詞也是很容易和助動詞混淆，因為它們都可以出現在謂語之前的位置，但這些副詞不具動詞的性質，助動詞卻有動詞的性質。例如：「一定」。
根據《漢語語法》的描述，以下語詞為助動詞：
應該、應當、該
能、能夠、會、可以(表能力)
能、可以(表允許)
敢
肯
得、必須、必要、必得
會(表意願、未來或通曉)