動物的溝通和人類的語言不同在於，語言是用有限的字詞搭有限的規則，產生無限的語句。
觀察猿猴，除了語言能力之外，猿猴也具有和小孩子類似的認知能力。我們可以有以下認識：一、達成許多基本認知任務，並不需要具有語言能力；二、存在有非認知的能力的前提，以進行語言的發展；三、認知的限制，或許是猿猴無法獲得語言的原因。
歷史上，許多研究者嘗試去教導黑猩猩語言，但後來發現這些猩猩的口腔並不適合說話，所以便以手語或其它人工創造的符號來取代。瓦修(Washoe)，除了學會手語(包括名詞、動詞、形容詞和代名詞)之外，還會教給他的後代劉力士(Loulis)，劉力士也似乎主動地從媽媽那邊習得手語。
普墨克(Premack)先生也在實驗室裡頭訓練了莎菈(Sarah)，他利用不同形狀、大小、材質的塑料符號來作為語言規則和象徵，這種語言形式又叫普墨克語(Premackese)，這麼做的好處是動物不需要花太大的記憶量去記得順序。莎菈是通以將這些符號線性地排出，使之成為適合的語法單位。
另一位和喬姆斯基(Noam Chomsky)名字很像的欽姆斯基(Nim Chimpsky)，可能因為名字和喬姆斯基很像，所以他學了學125個手勢之後，他可以用這些手勢打出兩萬多組兩個或以上的手勢組合，當然這裡很多是在同一個句子裡，包含很多重覆的手勢。後來，在各個研究者的創意下，也有不少猩猩去學亞克仕(Yerkish)語法和並以雷西格蘭(lexigrams)作為字詞去學習符號。
猿類能學習和人類一樣的語言？只是程度不一樣而已嗎？其實這受到不少方法學和猩猩訓練方法上的質疑。
倭黑猩猩(bonobo Pan paniscus)大概是所有猩猩裡頭最聰明的猩猩，坎吉(Kanzi)就是這樣的猩猩，他沒有被施以食物的強化、利誘，他自然地從他媽媽那兒學到亞克仕語法和雷西蘭字詞。史汀柏格和佩第托(Seidenberg & Petitto, 1987)用兩個句子來考考坎吉的語法能力，第一個是「到草莓生長的地方去」，第二個是「我要吃草莓」，兩位認為坎吉的語句比不上三歲小孩，而認為坎吉對於這些符號的理解是不同於人類的。
黎娃氏(Rivas, 2005)發現這些猩猩主要的手語多是動作和物體，很少有語法或語義的結構。這其實和讓鴿子制約的過程類似。
我們應該都能同意，部份較聰明的動物能夠學會一些物體的名子和簡單的語法規則。但並沒有發展同人類一樣的心理表徵的能力，因此也無法學習較複雜的語法。我們不妨說，這些較聰明的動物所學習到的就是「語言原型」。