我們或許對於「嬰兒和成人有很大差別」有著很堅固的信念，但我們卻同時試圖把動物實驗的結果應用在人類上面，這似乎又喻示著「動物和人沒有什麼差別」。成人和嬰兒有很大的差別，但動物和成人卻沒有什麼差別？事實上，嬰兒和成人所存在的共性比我們想像來得多。
安卓(Andrew N. Meltzoff)認為人類的嬰兒給人類的動作編碼是一個在「跨模式」(supramodal)框架下所進行的，意即這是結合了動作的觀察和執行，且認為這個觀察和執行系統是天生。在《The Imitative Mind》的〈The developmental theory of imitation〉裡頭，即討論嬰兒模仿和兒童心智理論(theory of mind)之關連。
神經生理學的證據，我們發現了「鏡像神經元」(mirror neurons)，它的功能在於連結知覺和動作。其發現是來自義大利的科學家發現猴子去拿東西的時候，是源自於猴子看人拿東西；而猴子看人拿東西的時候，發現其大腦有訊號，而從大腦激活的部位來看，於是發現鏡像神經元。你可以把鏡像神經元解釋為這是對於意圖的激活，你也可以說這是對於行為的激活。