人之異於禽獸者幾希？人有推測、理解他人心意的能力，就是人和禽獸不一樣的地方，這個我們稱心智理論(theory of mind)。
我們在十八個月大的小孩面前做出一些失手的動作，我們要看看嬰兒是如何解讀這樣的事件，觀察嬰兒如何對這些事件反應。這就不是純粹模仿能夠完成的，這還要求其知道動作者的意向。設計了三組人員：一、成功完成動作；二、失手進行動作；三、完全沒有動作或意圖的表現。實驗發現，嬰兒對於失手進行動作，即有意圖要完成的動作，是能夠理解的。同個研究再推進，小孩子被給予一個和大人剛剛做動作的玩具，但是把對那個玩具動了手腳，即那個玩具無法和剛剛大人那個玩具有相同的功能，當小孩子試圖把玩具分解時，無法分解的當下，小孩子會在兩秒內立刻回頭看大人，而且發出聲音。這可以說明，小孩子不只是單純地模仿大人的動作，而且進一步地關注大人的目標和意圖。
我們可以透過讀取人的關節點，進一步區辨這是人或非人，區辨有機體和無機體，我們所讀取的訊息，稱生物動作資訊(biological motion)。至少，我們目前可以知道嬰兒是可以讀取成人動作的意圖和模仿成人的動作。
首先，我們知道模仿是個跨模式的協調；接著，我們知道延遲的模仿是可能存在和記憶或心理再現的機制，這使得動作可以在新的脈絡發生；最後，心智理論告訴我們，嬰兒是可以讀取成人的意圖，而不是漫無目的地模仿的。