心理想像(mental imagery)指的是明明物體或事件並非存在，但卻能夠想像其存在的面貌 這是人類認知中一個很有意思的能力。可以將這心理想像再細分為動作想像(motor imagery)、視覺想像(visual imagery)以及方向想像(motion imagery)；還可以有第一人稱觀點的想像以及第三人稱觀點的想像。
有一個仿真假設(simulation hypothesis)是這麼說的：外顯的動作執行和內顯的動作想像是基於同一個訊息處理過程。越來越多的研究結果都指出執行動作和想像動作在運動皮質區(primary otor cortex)都有同時激活的現象。倘若聲音不是唯一的解碼來源，而動作也扮演角色，那麼運動知覺(motor sensery)以及聲音的輸入兩個部份都應該對語言學習有貢獻。
動作觀察也可以說是動作知覺(perception of the actions)。動作執行以及動作想象，動作執行以及動作觀察，都被發現有類似的大腦激活情況。即便是被動地動作觀察(passive movement observtion)，相對於有意圖、有意識的主動觀察，都會激活動作皮質。反而，主動觀察的效果激活動作皮質區更不明顯。
目前，對於運動想像、動作觀察以及動作執行，基於同一個神經處理系統大概是較確定的結果，我們接著可以更關注如何將運動皮質區的角色更具體地運用在運動控制或運動再現。